Il a fallu quatre ans d’efforts à Robert Greubel et Stephen Forsey pour finaliser leur première invention.

A l’intérieur d’une cage de 15 mm de diamètre tournant en quatre minutes, une seconde cage, inclinée de 30 degrés par rapport à la première, accomplit une révolution en 60 secondes. Elle contient le système de balancier à inertie variable et spiral à courbe Phillips. Le poids des deux cages comprenant 128 éléments est de 1,17 g. L’inclinaison de 30 degrés du plan de rotation de la petite cage, en relation avec les vitesses de rotation des deux cages, permet au balancier d’osciller en permanence dans tous les plans.