Une pierre gemme est une pierre fine, précieuse ou ornementale. Des substances d'origine organique telles que le corail, l'ambre et les perles sont assimilées aux gemmes. Certaines substances telles que le bois, l'os, le verre sont assimilées aux gemmes lorsque utilisées comme parure en bijouterie, par exemple : l'ivoire, le jais, la moldavite ou la pépite d'or.

Pour mériter l'appellation de gemme, cette matière doit être belle, surtout par sa couleur, peu altérable, et assez solide pour survivre à un usage constant ou aux manipulations, sans se rayer ni s'endommager.